Gute Frage.
Jeder kennt ferngesteuerte Quadrokopter aus der Fotografie oder dem mittlerweile populären Drone Racing Sport.
Bei uns läuft das anders. Bis auf ein Startsignal soll die Drohne eigentlich ohne Fernsteuerung agieren. Noch besser: Mehrere Drohnen sollen parallel in Abstimmung zueinander funktionieren und sich den Anweisungen entsprechend koordinieren.
Beispiel: Wir sagen zu 3 Drohnen "Bildet eine Dreiecksformation" und die Drohnen, die wissen wo sie selbst und ihre Kollegen im Raum sind, koordinieren sich eigenständig in die richtige Formation.
Klingt recht überschaubar. Ist es aber nicht wirklich.
Punkt 1: "Fliege"
Punkt 2: "Informiere dich über deine eigene Position"
Punkt 3: "Informiere die anderen Drohnen über deine Position"
Punkt 4: "Entscheidet, wer wo stehen muss damit ihr ein Dreieck bildet"
Punkt 5: "Bewegt euch an die euch zugewiesene Position"
Punkt 6: "Halte Position relativ zu den anderen Drohnen"
Und schließlich, nicht zu vernachlässigen:
Punkt x: "Lande ohne dabei kaputt zu gehen oder jemanden zu verletzen"
Das wünschen wir uns grundsätzlich von unserem Code.
